ピンホールカメラモデルとは 平たく言うと距離Zにある物体は焦点距離fのカメラにの比で映るというもの。 図で言うと Yy=Zf ってこと。 もちろんこれは最も簡単なカメラのモデルで，もっと詳細なパラメータを記述しようとするとカメラ行列というやつを参照せねばならない。カメラ キャリブレー ション ピン ホール カメラモデル ルを誘導する。また，本研究で誘導されたキャリブレー ションモデルはシャインプルーフカメラの他，ピン ホールカメラやズームレンズカメラにも対応できる汎 用性の高いものであることを示す。 2キャリブレーションモデ応が可能である．レンズ歪みは補正済みであり，ピン ホールカメラモデルの適応が可能なものとし，その焦 点距離は既知とする．本稿において移動体の「接近」 とは，z>0にある物体がz=0の平面へ接近する状態の ことを指す．
線画解析 第３回 Ppt Download
